醫(yī)學(xué)影像設(shè)備是骨科手術(shù)中不可缺少的，它貫穿從術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中實時監(jiān)控到術(shù)后評估的全流程，即便是由骨科手術(shù)機器人輔助的復(fù)雜手術(shù)，也同樣需要影像設(shè)備來實現(xiàn)器械的定位。

骨科手術(shù)機器人可以搭配的影像設(shè)備，包括了三維C形臂、CT，以及不多見的O形臂和G形臂。下面通過對三維C臂和CT設(shè)備的優(yōu)缺點分析，來看一下骨科手術(shù)機器人首選的影像設(shè)備是哪個。

一、三維C臂的優(yōu)勢

1.實時性與靈活性

三維C臂可在術(shù)中快速生成橫斷面、矢狀面、冠狀面斷層圖像及三維立體圖像，支持實時影像反饋，避免術(shù)后CT檢查的延遲風(fēng)險。例如，普愛醫(yī)療的三維C形臂可在1分鐘內(nèi)完成三維重建，直接用于機器人導(dǎo)航的術(shù)中調(diào)整，減少翻修手術(shù)概率。

2.移動性與兼容性

三維C臂體積小、開口大(如普愛醫(yī)療PLX C7600系列開口達90cm)，可靈活適應(yīng)不同手術(shù)床布局，支持多科室共用。而傳統(tǒng)CT機架閉合，移動受限，難以在手術(shù)室靈活部署。

3.輻射劑量與成本控制

三維C臂的輻射劑量顯著低于傳統(tǒng)CT，且設(shè)備成本更低。例如，移動式三維C臂的輻射量僅為術(shù)中CT的1/3-1/2，更適合需要多次影像采集的復(fù)雜手術(shù)。

4.與機器人系統(tǒng)的無縫整合

三維C臂可通過多種配準(zhǔn)方式(如普愛醫(yī)療的軌跡配準(zhǔn))與骨科手術(shù)機器人聯(lián)動，實現(xiàn)亞毫米級精度。

二、CT的應(yīng)用場景與局限性

1.高分辨率與復(fù)雜結(jié)構(gòu)成像

CT在骨腫瘤、復(fù)雜骨折(如骨盆骨折)等需要高密度分辨率的場景中更具優(yōu)勢。例如，O型臂CT可提供更寬視野的三維圖像，但設(shè)備價格昂貴(約三維C臂的3-5倍)，且操作復(fù)雜，僅限少數(shù)三甲醫(yī)院使用。

2. 術(shù)前規(guī)劃的補充作用

術(shù)前CT掃描是機器人導(dǎo)航的基礎(chǔ)，用于構(gòu)建患者三維模型。但在術(shù)中，由于患者體位變化，CT數(shù)據(jù)可能因配準(zhǔn)誤差導(dǎo)致導(dǎo)航失效，此時需依賴術(shù)中影像更新。

最后我們得出結(jié)論：在脊柱外科、關(guān)節(jié)置換、創(chuàng)傷骨折等需要實時導(dǎo)航的常規(guī)手術(shù)中，應(yīng)首選三維C臂，其實時性、移動性、低輻射及成本效益更符合臨床需求。而在骨腫瘤切除、復(fù)雜骨盆骨折等對影像精度要求極高的手術(shù)中，可結(jié)合術(shù)中CT或O型臂提升導(dǎo)航可靠性，但需權(quán)衡成本與操作復(fù)雜性。